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2001	国兴(中国)发展有限公司成立
2003	星空体育(中国)官方网站成立，KHGEARS品牌创立
2004	星空体育(中国)官方网站直齿、斜齿、蜗轮蜗杆、特种缝纫机齿轮
2005	投资热处理事业部，引进德国IPSEN 热处理炉
2008	星空体育(中国)官方网站中小模数螺旋伞齿，向游艇，沙滩车，越野车等领域拓展投资研发及生产德国杜克普缝纫机特种旋梭
2009	星空体育(中国)官方网站及销售粉末冶金齿轮，为公司朝向全方位齿轮发展奠定良好之基础
2010	投资顶尖齿形检测P26设备与台湾产学合作共同研究并拥有粉末冶金齿轮修形技术
2013	于萨摩亚成立Forcefive Limited
2014	开始投入开发机器人及机械手臂齿轮和汽车变速箱齿轮以及齿轮箱领域于开曼成立钧兴机电国际股份有限公司
2015	被评为广东省高新技术企业
2017	广东省科学技术厅颁发“工业机器人用核心部件谐波减速器工程技术研究中心” 珠海市科工局及珠海市发改局颁发”珠海市工业机器人谐波减速器工程技术研究开发中心”
2018	资本额面额由美金1元转为新台币10元，股本变更为新台币420,000仟元
2019	集团母公司于台湾证券交易所上市挂牌(股票代号：4571) Forcefive Limited设立台湾分公司
2020	于台湾投资成立钧兴机电股份有限公司于越南投资成立KHGEARS VIETNAM CO., LTD
2021	于台中市精密机械科技创新园区设立研发中心集团母公司办理现金增资发行新股5,000仟股
2022	KHGEARS VIETNAM CO., LTD第一期厂房完工并投入量产新产品中置电机开发成功，并获得2022年台北国际自行车展“产品创新设计奖” 越南子公司KHGEARS VIETNAM CO., LTD取得ISO9001质量管理体系认证
2023	新一代中置电机系统HD-N70开发成功越南子公司KHGEARS VIETNAM CO., LTD取得ISO14001环境管理体系认证